Дождевальные машины фронтального перемещения, работающие в движении
3.1. ДОЖДЕВАЛЬНЫЙ ДВУХКОНСОЛЬНЫЙ АГРЕГАТ
Дождевальный двухконсольный агрегат ДДА-100МА предназначен для полива овощных, кормовых, зерновых и технических культур. Он движется вдоль канала. Существует модификация этого агрегата для приповерхностного полива. Одновременно с поливом можно вносить растворимые минеральные удобрения.
Особенности устройства. Короткоструйные дождевальные аппараты — насадки агрегата — расположены вдоль водопроводящих труб симметрично продольной оси трактора и на равном расстоянии одна от другой. По мере удаления от трактора диаметры проходных отверстий насадок увеличиваются. На агрегате устанавливают 28 насадок диаметром 12 мм, 16 — диаметром 14 мм, 8 — диаметром 14 мм и два конце
вых аппарата. При поливе струя воды выбрасывается вверх или вниз (при скорости ветра во время полива более 3 м/с).
Гидравлическая система агрегата предназначена для выравнивания положения фермы и подъема всасывающего клапана с трубопроводом. Она соединена с гидравлической системой трактора. В нее входят делитель масляного потока и маслопроводы (рис. 3.1). При монтаже маслопроводов гидросистемы агрегата на тракторе правые и левые гидроцилиндры включают так, чтобы они работали попарно и одновременно.
С помощью делителя 8 регулируют скорость подъема штоков гидроцилиндров 1. Скорость опускания штоков под действием массы фермы уменьшают замедлительными клапанами 5 в нижних полостях гидроцилиндров. Дополнительно скорость втягивания штока цилиндра 4 при подъеме всасывающего клапана уменьшают дросселем. 3. Им же замедляют опускание всасывающего клапана агрегата.
Скорость выравнивания консолей фермы регулируют винтом 12 (при его ввинчивании эта скорость возрастает) следующим образом: снимают колпачковую гайку, опускают контргайку, завинчивают регулировочный винт до упора, вывертывают его примерно на. один оборот и проверяют скорость выравнивания.
Гидравлические цилиндры выравнивания консолей ферм подсоединены к среднему золотнику распределителя трактора, а гидравлический цилиндр подъема высасывающего клапана — к правому золотнику.
После перевода фермы агрегата в транспортное положение согласуют между собой работу передних и задних цилиндров.
Работа агрегата. С помощью рычага гидросистемы всасывающий клапан-поплавок опускают во временный ороситель, включают газоструйный вакуум-аппарат (эжектор) на выпускной трубе двигателя трактора. Всасывающая линия и рабочая полость центробежного насоса заполняются водой.
При нормальных условиях работы продолжительность отсасывания воздуха должна быть не более 3 мин. Если заполнение насоса длится более 3 мин, то проверяют герметичность соединений на всасывающей линии. Для этого наблюдают в течение 5...10 мин за наполненной всасывающей системой и неработающим насосом. При работающем насосе герметичность контролируют по разрежению (показания вакуумметра 200...300 мм).
Для придания поплавку всасывающего клапана плавучести и предупреждения подсасывания воздуха через предохранительную сетку противовес на всасывающей линии наполняют водой. Сетка клапана должна быть погружена на глубину не более 35 см, расстояние от нее до дна должно составлять 10...15 см.
Двухконсольный агрегат используют только в движении. При таком режиме работы он непрерывно орошает каждую точку участка в течение 1,7...3 мин. Благодаря этому сток воды с участка значительно снижается или исключается.
Рис. 3.1. Гидравлическая система двухконсольного агрегата типа ДДА:
а - компоновочная схема; б - делитель потока; 1 - гидроцилиндры управления фермой; 2 - гидрораспределитель управления всасывающим клапаном; 3 - дроссель; 4 - цилиндр; 5 - замедлительный клапан; 6 - масляный бак трактора; 7 - место пересоединения шлангов при транспортном положении фермы; 8 - делитель потока; 9 - масляный насос трактора;10 и 11 - шланги подачи масла к гидроцилиндру всасывающего клапана и поступления масла от насоса; 12 - регулировочный винт; 13 и 14 — трубки подачи масла к масляному баку и к гидроцилиндрам выравнивания консолей ферм
Для поддержания необходимого уровня воды в канале используют позиционные и передвижные перемычки. Их подбирают с учетом формы поперечного сечения и размеров канала. Если позволяют общее состояние канала и почвенные условия, то позиционные перемычки заменяют брезентовыми фартуками. Брезентовые фартуки крепят к поплавку и ферме дождевального агрегата. Применять скользящие перемычки целесообразно, если участок имеет большой уклон и можно использовать неизбежный при этом сброс воды из оросителя. В ороситель с такой перемычкой следует подавать расход воды, на 15...20 л/с больший, чем необходимо для работы агрегата.
Поливная норма. Чтобы выдать заданную поливную норму, агрегат должен пройти по одному и тому же месту несколько раз. Число рабочих проходов зависит от заданной поливной нормы и среднего слоя воды, выливаемой за один проход. Средний слой осадков за один проход зависит от рабочей скорости агрегата (табл. 3.1.).
Дождевальный двухконсольный агрегат ДДА-100МА предназначен для полива овощных, кормовых, зерновых и технических культур. Он движется вдоль канала. Существует модификация этого агрегата для приповерхностного полива. Одновременно с поливом можно вносить растворимые минеральные удобрения.
Особенности устройства. Короткоструйные дождевальные аппараты — насадки агрегата — расположены вдоль водопроводящих труб симметрично продольной оси трактора и на равном расстоянии одна от другой. По мере удаления от трактора диаметры проходных отверстий насадок увеличиваются. На агрегате устанавливают 28 насадок диаметром 12 мм, 16 — диаметром 14 мм, 8 — диаметром 14 мм и два конце
вых аппарата. При поливе струя воды выбрасывается вверх или вниз (при скорости ветра во время полива более 3 м/с).
Гидравлическая система агрегата предназначена для выравнивания положения фермы и подъема всасывающего клапана с трубопроводом. Она соединена с гидравлической системой трактора. В нее входят делитель масляного потока и маслопроводы (рис. 3.1). При монтаже маслопроводов гидросистемы агрегата на тракторе правые и левые гидроцилиндры включают так, чтобы они работали попарно и одновременно.
С помощью делителя 8 регулируют скорость подъема штоков гидроцилиндров 1. Скорость опускания штоков под действием массы фермы уменьшают замедлительными клапанами 5 в нижних полостях гидроцилиндров. Дополнительно скорость втягивания штока цилиндра 4 при подъеме всасывающего клапана уменьшают дросселем. 3. Им же замедляют опускание всасывающего клапана агрегата.
Скорость выравнивания консолей фермы регулируют винтом 12 (при его ввинчивании эта скорость возрастает) следующим образом: снимают колпачковую гайку, опускают контргайку, завинчивают регулировочный винт до упора, вывертывают его примерно на. один оборот и проверяют скорость выравнивания.
Гидравлические цилиндры выравнивания консолей ферм подсоединены к среднему золотнику распределителя трактора, а гидравлический цилиндр подъема высасывающего клапана — к правому золотнику.
После перевода фермы агрегата в транспортное положение согласуют между собой работу передних и задних цилиндров.
Работа агрегата. С помощью рычага гидросистемы всасывающий клапан-поплавок опускают во временный ороситель, включают газоструйный вакуум-аппарат (эжектор) на выпускной трубе двигателя трактора. Всасывающая линия и рабочая полость центробежного насоса заполняются водой.
При нормальных условиях работы продолжительность отсасывания воздуха должна быть не более 3 мин. Если заполнение насоса длится более 3 мин, то проверяют герметичность соединений на всасывающей линии. Для этого наблюдают в течение 5...10 мин за наполненной всасывающей системой и неработающим насосом. При работающем насосе герметичность контролируют по разрежению (показания вакуумметра 200...300 мм).
Для придания поплавку всасывающего клапана плавучести и предупреждения подсасывания воздуха через предохранительную сетку противовес на всасывающей линии наполняют водой. Сетка клапана должна быть погружена на глубину не более 35 см, расстояние от нее до дна должно составлять 10...15 см.
Двухконсольный агрегат используют только в движении. При таком режиме работы он непрерывно орошает каждую точку участка в течение 1,7...3 мин. Благодаря этому сток воды с участка значительно снижается или исключается.
Рис. 3.1. Гидравлическая система двухконсольного агрегата типа ДДА:
а - компоновочная схема; б - делитель потока; 1 - гидроцилиндры управления фермой; 2 - гидрораспределитель управления всасывающим клапаном; 3 - дроссель; 4 - цилиндр; 5 - замедлительный клапан; 6 - масляный бак трактора; 7 - место пересоединения шлангов при транспортном положении фермы; 8 - делитель потока; 9 - масляный насос трактора;10 и 11 - шланги подачи масла к гидроцилиндру всасывающего клапана и поступления масла от насоса; 12 - регулировочный винт; 13 и 14 — трубки подачи масла к масляному баку и к гидроцилиндрам выравнивания консолей ферм
Для поддержания необходимого уровня воды в канале используют позиционные и передвижные перемычки. Их подбирают с учетом формы поперечного сечения и размеров канала. Если позволяют общее состояние канала и почвенные условия, то позиционные перемычки заменяют брезентовыми фартуками. Брезентовые фартуки крепят к поплавку и ферме дождевального агрегата. Применять скользящие перемычки целесообразно, если участок имеет большой уклон и можно использовать неизбежный при этом сброс воды из оросителя. В ороситель с такой перемычкой следует подавать расход воды, на 15...20 л/с больший, чем необходимо для работы агрегата.
Поливная норма. Чтобы выдать заданную поливную норму, агрегат должен пройти по одному и тому же месту несколько раз. Число рабочих проходов зависит от заданной поливной нормы и среднего слоя воды, выливаемой за один проход. Средний слой осадков за один проход зависит от рабочей скорости агрегата (табл. 3.1.).
| Передача коробки | Передача ходоуменьшителя | |
| первая | вторая | |
| Первая | 120 | 60 |
| Вторая | 110 | 50 |
| Третья | 100 | 45 |
| Четвертая | 90 | 40 |
| Задний ход | 140 | 70 |
Скорость движения, а, следовательно, и число проходов дождевального агрегата согласуют с впитывающей способностью почвы: первые проходы выполняют при наименьшей скорости движения, а при последующих проходах скорость движения увеличивают. При этом следят, чтобы не образовались лужи и не появился сток воды на поверхности орошаемого участка.
Длина участков одновременного полива (или длина бьефа) зависит прежде всего от уклона канала: при больших уклонах длина гона составляет 70...200 м, при малых - более 200 м.
Полив можно начинать от верхнего конца оросителя (с головы временного оросителя) или с нижнего бьефа (с конца).
Схемы полива. Схему полива выбирают в зависимости от почвенных условий и поливного режима возделываемых культур.
Полив с головы (рис. 3.2, а, 6) позволяет устанавливать водоподпорные устройства ниже бьефа, на котором работает агрегат, в сухом русле оросителя. Во время последнего прохода агрегата по поливному бьефу заполняют водой следующий бьеф. Это исключает непроизводительные потери времени на ожидание заполнения водой нижележащего бьефа. При правильном регулировании водоподачи исключается сброс оросительной воды.
Полив с конца оросителя (рис. 3.2, в) дает возможность переезжать на новую позицию (бьеф) без остановки агрегата. Если используют
постоянную перемычку, то рабочий-поливальщик устанавливает резервную перемычку в верхней части канала по мере перехода агрегата на новую позицию. После этого нижнюю перемычку, которая поддерживала необходимую глубину воды в отработанной части канала, снимают. При таком порядке полива повышается коэффициент использования времени агрегата, но значительно увеличиваются непроизводительные потери оросительной воды. Остаточная вода, впитываясь через дно и стенки канала, повышает уровень грунтовых вод на поле, что зачастую служит причиной засоления почвы, снижения урожайности.
Попеременный полив (рис. 3.2, г) характеризуется тем, что на одном оросителе начинают полив с головы, а на другом - с конца оросителя. При таком поливе коэффициент использования времени работы агрегата самый высокий, но и непроизводительные потери в виде остаточной воды в оросителях также самые большие. Кроме того, для поливов необходимо в голове оросителей иметь водовыпуски - гидротехнические сооружения, по которым двухконсольный агрегат в голове оросителя мог бы переехать на другую сторону, как по мосту.
Исходя из вышеизложенного, поливы рекомендуется проводить с головного бьефа по направлению к концу оросителя при наименьшей допустимой (по условию отсутствия стока) скорости движения. По окончании полива надо перемещаться на следующие поля. Чтобы устранить холостые перемещения агрегата, число рабочих проходов по длине бьефа следует назначать четным.
На безуклонных полях длину бьефа принимают равной длине поливаемого поля (рис. 3.2, д).
Переезды агрегата. После обработки последнего бьефа напорную линию агрегата освобождают от воды и выполняют холостой переезд в голову другого оросителя. Передвижение агрегата между участками разрешается со скоростью не более 4,5 км/ч. При переезде следят за тем, чтобы опорные дуги не задевали за землю. При длительных переездах усадка штока поршня гидроцилиндра всасывающего трубопровода не должна превышать 30 мм за 30 мин.
Агрегат переезжает с одного участка на другой при рабочем или транспортном положении фермы.
Применение агрегата для опрыскивания растений. На базе агрегата ДДА-100МА можно подготовить устройство для опрыскивания. Конструктивно-технологическая и функциональная схемы оборудования даны на рисунке 3.3.
Растения опрыскивают в такой последовательности. Намечают маршрут движения агрегата. На переднюю нижнюю трубу фермы с помощью подвесок длиной 65...75 см подвешивают полиэтиленовый распределительный трубопровод 2 с насадками 1. Тройник 3 прикрепляют к поворотному кругу фермы.
Автомобиль с цистерной, заполненной рабочим раствором, присоединяют тросовым прицепом к трактору. Привод - от двигателя автомобиля. Напорный рукав 5 подключают к фильтру 13.
Пускают двигатель автомобиля. На напорной линии частично открывают вентиль и включают гидросмеситель. Полностью открывают вентиль. Выравнивают ферму, подают сигнал о начале движения и через 40...60 с приступают к опрыскиванию. Агрегат с заданной скоростью (около 3 км/ч) следует по намеченному маршруту. Во время его движения контролируют заданное давление на выходе насоса по установленному у кабины манометру, следят за состоянием фильтра, показаниями манометров и работой насадок.
Когда раствор в цистерне выработан, ее вновь заполняют на раст- вороприготовительном пункте. Для обеспечения безотказной работы насадок цистерну следует заправлять только через сетчатый фильтр, установленный в ее горловине, с размером ячеек 0,5 х 0,5 мм. После заправки маточным раствором цистерну наполняют чистой водой. Процесс опрыскивания продолжают.
По окончании опрыскивания цистерну и трубопровод два раза промывают чистой водой.
3.2. ДОЖДЕВАЛЬНАЯ МАШИНА „КУБАНЬ"
Дождевальная электрифицированная колесная многоопорная широкозахватная автоматизированная самодвижущаяся реверсионная машина фронтального перемещения „Кубань" с энергетической установкой с водозабором из открытого оросительного канала, поливающая в движении, предназначена для орошения различных сельскохозяйственных культур, в том числе высокостебельных, во всех зонах орошения, но прежде всего на крупных орошаемых массивах в степных зонах страны на территории с ровным рельефом. Ее центральный пролет с силовым агрегатом располагается сбоку от канала. Она может двигаться и без полива.
Особенности устройства. Дождевальная машина „Кубань" состоит из двух одинаковых крыльев с водопроводящим трубопроводом, представляющим собой часть поддерживающей фермы (рис. 3.4). Основные агрегаты и системы следующее: насосно-силовое оборудование 14; пролеты 1, 4, 6 и 7; водопроводящий пояс (трубопровод) 5; ходовые тележки 11 и 12; системы автоматического управления. Водопроводящий пояс дождевальной машины базовой модели опирается на 16 тележек и симметричен ее центральной оси. Он расположен на прямой линии, перпендикулярной оси канала. Плоскости вращения ходовых колес каждой тележки параллельны оси канала.
На водопроводящем трубопроводе установлены дождевальные аппараты. Дождевальная машина снабжена реверсом и регулятором скорости, которые позволяют изменять число ее рабочих проходов по полю для выдачи заданной полной поливной нормы.
Дождевальная машина „Кубань" фронтального перемещения имеет модификации „Кубань-М" и „Кубань-Л".
Дождевальные аппараты (насадки) дождевальной машины „Кубань" — короткоструйные дефлекторные низконапорные секторного полива с полусферическими дефлекторами. Они установлены с помощью переходного патрубка равномерно вдоль верхней образующей трубопровода по всей его длине (табл. 3.2). Их поворачивают так, чтобы факел дождя был симметричен направлению движения машины. Для равномерного распределения воды насадки, находящиеся в штуцерах с четными и нечетными номерами, направляют в противоположные стороны от оси главного трубопровода.
Размещение насадок на левом и правом крыльях дождевальной машины - симметрично середине центрального пролета трубопровода.
Автоматизация управления движением. На дождевальной машине „Кубань" установлены системы слежения за линией трубопровода, стабилизации курса и аварийной остановки. Общая схема системы автоматического управления дождевальной машиной показана на рисунке 3.5.
Система слежения за линией трубопровода предназначена для поддержания общей прямолинейности дождевальной машины во время движения (допустимы отклонения тележек относительно оси до 1,1 м). Она объединяет несколько замкнутых контуров из тросов на каждом промежуточном пролете, кроме предконсольных, и приборы синхронизации в линию (ПСЛ). Первыми начинают движение крайние тележки. В месте шарнирного сочленения ферм появляется излом. Рычажный механизм, соединенный с тросовой системой синхронизации, воздействуя на пол соседней тележки, включает электропривод этой тележки. Последней трогается с места центральная опора, и процесс „импульсного" движения тележек повторяется в зависимости от их взаимного положения. Если дождевальная машина расположена в линию, то приборы слежения поочередно включают двигатели опорных тележек .
Рис. 3.5. Схема системы автоматического управления дождевальной машиной „Кубань":
При выдвижении вперед одной из подвижных опор соответствующий прибор слежения за линией трубопровода выключает привод дождевальной машины. При отставании какой-либо тележки останавливаются все другие, кроме отстающей, включается прибор времени (ПВ) и дождевальная машина стоит, пока отставшая тележка не догонит линию. После выравнивания трубопровода начинают двигаться все тележки.
При отказе системы синхронизации, пробуксовывании колес одной из тележек или поломке мотор-редуктора угол поворота в шарнирном соединении соседних пролетов может превысить допустимое значение. Тогда под воздействием рычажного механизма срабатывает аварийный переключатель в соответствующем приборе синхронизации. Цепь контроля блокировок аварийных переключателей разрывается, прекращается работа двигателя, и дождевальная машина останавливается.
Система стабилизации курса (ССК) обеспечивает прямолинейное движение дождевальной машины вдоль канала с отклонением от курса в заданных пределах. Контролирующие и исполнительные элементы этой системы размещены на центральной опорной тележке. При отклонении дождевальной машины от курса смещается одна из штанг слежения (передняя или задняя) прибора ССК-1, взаимодействующая с тросом.
Контакт штанг слежения прибора ССК-1 с направляющим тросом контролирует специальное электромеханическое реле прибора времени. Если касание нарушается более чем на 10 мин (возможна остановка), то контакты прибора времени размыкаются, разрывается цепь аварийного переключателя и дождевальная машина останавливается.
Прибор сигнализатора остановки установлен на раме центральной опорной тележки, штанги его размещены по обе стороны направляющего троса. Оси вращения правильно установленных штанг слежения должны находиться выше троса на 0,1 ...0,6 м, а расстояние между их нижними концами и грунтом должно быть не менее 0,2 м.
Система аварийной остановки предотвращает недопустимый излом линий трубопровода и отклонение от курса дождевальной машины. Она действует автоматически также при нарушении режимов смазывания и охлаждения двигателя, прекращении подачи воды насосом в водопроводящий трубопровод, при поливе без движения, падении уровня воды в канале, подсосе воздуха или засорении фильтра водозаборника, отсутствии напряжения в генераторе, коротком замыкании.
На концах поля установлены упоры-ограничители. При касании одного из них вертикальной штанги концевого сигнализатора дождевальная машина останавливается и подача воды прекращается. Сигнализатор остановки смонтирован на центральной опорной тележке со стороны, которая находится дальше от канала.
Технические данные базовой модели. Расход воды 180 л/с. Номинальное давление на входе 0,34...0,31 МПа. Геометрическая высота всасывания насоса 3 м. Мощность двигателя 158 кВт. Высота нижнего пояса фермы над землей 3,3 м. Число опорных тележек 16. Колеса пневматические, низкого давления. Дождевальная машина поливает поле шириной 800 м и длиной 1500...2500 м.
На дождевальной машине устанавливают 294 коротко струйных секторных дождевальных аппарата (насадки). Средняя интенсивность дождя 1,2 мм/мин.
Поливная норма за один рабочий проход регулируется в пределах от 70 до 700 м3/га, то есть слой осадков может составлять 7...70 мм.
Канал располагают посредине участка. Рядом с каналом прокладывают дорогу для прохода центральной энергетической тележки.
Дождевальная машина „Кубань-Л" (рис. 3.6). Создана на базе дождевальной машины „Кубань-М". Ее расход воды и производительность на 10...12% выше, чем у „Кубани-М", а материалоемкость и энергозатраты на 12% меньше. Пролеты соединяются между собой с помощью шарнирного соединения типа „шар". Трубопровод состоит из ферм. Продольная ось двигателя расположена вдоль водопроводящего трубопровода дождевальной машины, что позволило сократить длину всасывающей линии, создать условия для более удобного ее обслуживания.
На дождевальной машине установлены более легкие (18х24) и более эластичные шины. Рабочий ход тележек уменьшен.
Агротехнические показатели полива дождевальной машиной „Кубань-Л" обеспечивают бесстоковое дождевание на всех типах почв при соблюдении соответствующих норм полива за проход.
Поливная норма. Ее задают установкой необходимой средней скорости движения дождевальной машины и регулируют изменением соот-
Рис. 3.6. Энергетическая установка дождевальной машины „Кубань-Л":
ношения между продолжительностями импульсов и пауз задающего таймера, а также таймера коррекции (табл. 3.3).
Схемы полива. Средняя интенсивность дождя дождевальной машины „Кубань" достаточно высока. Поэтому расчетную поливную норму (500...750 м3/га) следует выдавать за несколько проходов в обоих
Длина участков одновременного полива (или длина бьефа) зависит прежде всего от уклона канала: при больших уклонах длина гона составляет 70...200 м, при малых - более 200 м.
Полив можно начинать от верхнего конца оросителя (с головы временного оросителя) или с нижнего бьефа (с конца).
Схемы полива. Схему полива выбирают в зависимости от почвенных условий и поливного режима возделываемых культур.
Полив с головы (рис. 3.2, а, 6) позволяет устанавливать водоподпорные устройства ниже бьефа, на котором работает агрегат, в сухом русле оросителя. Во время последнего прохода агрегата по поливному бьефу заполняют водой следующий бьеф. Это исключает непроизводительные потери времени на ожидание заполнения водой нижележащего бьефа. При правильном регулировании водоподачи исключается сброс оросительной воды.
Полив с конца оросителя (рис. 3.2, в) дает возможность переезжать на новую позицию (бьеф) без остановки агрегата. Если используют
Рис. 3.2. Схемы движения агрегата типа ДДА при поливе:
1 и 3 - сбросной и распределительный каналы; 2 - временный ороситель; 4 - переезд между оросителями; 5 и 6 - рабочий и холостой проходы агрегата.
постоянную перемычку, то рабочий-поливальщик устанавливает резервную перемычку в верхней части канала по мере перехода агрегата на новую позицию. После этого нижнюю перемычку, которая поддерживала необходимую глубину воды в отработанной части канала, снимают. При таком порядке полива повышается коэффициент использования времени агрегата, но значительно увеличиваются непроизводительные потери оросительной воды. Остаточная вода, впитываясь через дно и стенки канала, повышает уровень грунтовых вод на поле, что зачастую служит причиной засоления почвы, снижения урожайности.
Попеременный полив (рис. 3.2, г) характеризуется тем, что на одном оросителе начинают полив с головы, а на другом - с конца оросителя. При таком поливе коэффициент использования времени работы агрегата самый высокий, но и непроизводительные потери в виде остаточной воды в оросителях также самые большие. Кроме того, для поливов необходимо в голове оросителей иметь водовыпуски - гидротехнические сооружения, по которым двухконсольный агрегат в голове оросителя мог бы переехать на другую сторону, как по мосту.
Исходя из вышеизложенного, поливы рекомендуется проводить с головного бьефа по направлению к концу оросителя при наименьшей допустимой (по условию отсутствия стока) скорости движения. По окончании полива надо перемещаться на следующие поля. Чтобы устранить холостые перемещения агрегата, число рабочих проходов по длине бьефа следует назначать четным.
На безуклонных полях длину бьефа принимают равной длине поливаемого поля (рис. 3.2, д).
Переезды агрегата. После обработки последнего бьефа напорную линию агрегата освобождают от воды и выполняют холостой переезд в голову другого оросителя. Передвижение агрегата между участками разрешается со скоростью не более 4,5 км/ч. При переезде следят за тем, чтобы опорные дуги не задевали за землю. При длительных переездах усадка штока поршня гидроцилиндра всасывающего трубопровода не должна превышать 30 мм за 30 мин.
Агрегат переезжает с одного участка на другой при рабочем или транспортном положении фермы.
Рис. 3.3. Конструктивно-технологическая (a) и функциональная (б) схемы опрыскивателя на базе агрегата ДДА-100МА:
1 - насадка; 2 - распределительный трубопровод; 3 - тройник; 4и9 - напорный и всасывающий рукава; 5 - рукав к гидросмесителю; 6 и 13 - сетчатый и основной фильтры; 7 - гидросмеситель; 8 - рабочий раствор; 10 - насос; 11 - тросовый прицеп; 72 - цистерна; 14 - маточный раствор; 15 ~ вода
Применение агрегата для опрыскивания растений. На базе агрегата ДДА-100МА можно подготовить устройство для опрыскивания. Конструктивно-технологическая и функциональная схемы оборудования даны на рисунке 3.3.
Растения опрыскивают в такой последовательности. Намечают маршрут движения агрегата. На переднюю нижнюю трубу фермы с помощью подвесок длиной 65...75 см подвешивают полиэтиленовый распределительный трубопровод 2 с насадками 1. Тройник 3 прикрепляют к поворотному кругу фермы.
Автомобиль с цистерной, заполненной рабочим раствором, присоединяют тросовым прицепом к трактору. Привод - от двигателя автомобиля. Напорный рукав 5 подключают к фильтру 13.
Пускают двигатель автомобиля. На напорной линии частично открывают вентиль и включают гидросмеситель. Полностью открывают вентиль. Выравнивают ферму, подают сигнал о начале движения и через 40...60 с приступают к опрыскиванию. Агрегат с заданной скоростью (около 3 км/ч) следует по намеченному маршруту. Во время его движения контролируют заданное давление на выходе насоса по установленному у кабины манометру, следят за состоянием фильтра, показаниями манометров и работой насадок.
Когда раствор в цистерне выработан, ее вновь заполняют на раст- вороприготовительном пункте. Для обеспечения безотказной работы насадок цистерну следует заправлять только через сетчатый фильтр, установленный в ее горловине, с размером ячеек 0,5 х 0,5 мм. После заправки маточным раствором цистерну наполняют чистой водой. Процесс опрыскивания продолжают.
По окончании опрыскивания цистерну и трубопровод два раза промывают чистой водой.
3.2. ДОЖДЕВАЛЬНАЯ МАШИНА „КУБАНЬ"
Дождевальная электрифицированная колесная многоопорная широкозахватная автоматизированная самодвижущаяся реверсионная машина фронтального перемещения „Кубань" с энергетической установкой с водозабором из открытого оросительного канала, поливающая в движении, предназначена для орошения различных сельскохозяйственных культур, в том числе высокостебельных, во всех зонах орошения, но прежде всего на крупных орошаемых массивах в степных зонах страны на территории с ровным рельефом. Ее центральный пролет с силовым агрегатом располагается сбоку от канала. Она может двигаться и без полива.
Особенности устройства. Дождевальная машина „Кубань" состоит из двух одинаковых крыльев с водопроводящим трубопроводом, представляющим собой часть поддерживающей фермы (рис. 3.4). Основные агрегаты и системы следующее: насосно-силовое оборудование 14; пролеты 1, 4, 6 и 7; водопроводящий пояс (трубопровод) 5; ходовые тележки 11 и 12; системы автоматического управления. Водопроводящий пояс дождевальной машины базовой модели опирается на 16 тележек и симметричен ее центральной оси. Он расположен на прямой линии, перпендикулярной оси канала. Плоскости вращения ходовых колес каждой тележки параллельны оси канала.
На водопроводящем трубопроводе установлены дождевальные аппараты. Дождевальная машина снабжена реверсом и регулятором скорости, которые позволяют изменять число ее рабочих проходов по полю для выдачи заданной полной поливной нормы.
Дождевальная машина „Кубань" фронтального перемещения имеет модификации „Кубань-М" и „Кубань-Л".
Рис. 3.4. Общая схема дождевальной машины
1, 4, 6 и 7 - головной, центральный, промежуточный и предконсольный пролеты; 2 - ферма; 3 - шарнир; 5 - водопроводящий трубопровод; 8 - растяжка; 9 - поддерживающие тросы; 10 - консоль; 11 и 12 - последняя и промежуточная опорные тележки; 13 - опора центральной тележки; 14 - дизель-насосный агрегат; 15 - канал; 16 - пневматическое колесо
Дождевальные аппараты (насадки) дождевальной машины „Кубань" — короткоструйные дефлекторные низконапорные секторного полива с полусферическими дефлекторами. Они установлены с помощью переходного патрубка равномерно вдоль верхней образующей трубопровода по всей его длине (табл. 3.2). Их поворачивают так, чтобы факел дождя был симметричен направлению движения машины. Для равномерного распределения воды насадки, находящиеся в штуцерах с четными и нечетными номерами, направляют в противоположные стороны от оси главного трубопровода.
Размещение насадок на левом и правом крыльях дождевальной машины - симметрично середине центрального пролета трубопровода.
Автоматизация управления движением. На дождевальной машине „Кубань" установлены системы слежения за линией трубопровода, стабилизации курса и аварийной остановки. Общая схема системы автоматического управления дождевальной машиной показана на рисунке 3.5.
Система слежения за линией трубопровода предназначена для поддержания общей прямолинейности дождевальной машины во время движения (допустимы отклонения тележек относительно оси до 1,1 м). Она объединяет несколько замкнутых контуров из тросов на каждом промежуточном пролете, кроме предконсольных, и приборы синхронизации в линию (ПСЛ). Первыми начинают движение крайние тележки. В месте шарнирного сочленения ферм появляется излом. Рычажный механизм, соединенный с тросовой системой синхронизации, воздействуя на пол соседней тележки, включает электропривод этой тележки. Последней трогается с места центральная опора, и процесс „импульсного" движения тележек повторяется в зависимости от их взаимного положения. Если дождевальная машина расположена в линию, то приборы слежения поочередно включают двигатели опорных тележек .
| Название пролета (правого и левого крыла) | Порядковый номер штуцера под насадку с диаметром сопла, мм | |||||
| 5,5 | 6 | 6,5 | 7 | 7,5 | 8 | |
| Головной | 3,5,7 | 4,6,8-20 | - | - | - | - |
| Промежуточные: первый второй третий четвертый пятый | - - - - - | 1,2,3,5,7,14,16,18,20 - - - - | 4,6,8-13,15,17,19 1-9 1,2,3,5,7,13-20 1,2,18,20 - | - 10,11,12 4,6,8-13,15,17,19 3-17,19 1-7,9,11,13,15-20 | - - - - 8,10,12,14 | - - - - - |
| Предконсольный | - | - | - | 1,2,3,5,7,15,17,19,20 | 4,6,8-14,16,18 | - |
| Консольный | - | - | - | - | 1,2,3,5 | 4,6-9 |
| Всего насадок на крыле: левом правом | 3 3 | 24 24 | 41 41 | 55 55 | 19 19 | 5 5 |
| Итого насадок | 6 | 48 | 82 | 110 | 38 | 10 |
| Примечания: 1. Отсчет пролетов и штуцеров на обоих крыльях ведется от центральной оси машины. 2. На головном пролете каждого крыла первый и второй штуцеры заглушают. | ||||||
Рис. 3.5. Схема системы автоматического управления дождевальной машиной „Кубань":
М1...М16 - двигатели опорных тележек
При выдвижении вперед одной из подвижных опор соответствующий прибор слежения за линией трубопровода выключает привод дождевальной машины. При отставании какой-либо тележки останавливаются все другие, кроме отстающей, включается прибор времени (ПВ) и дождевальная машина стоит, пока отставшая тележка не догонит линию. После выравнивания трубопровода начинают двигаться все тележки.
При отказе системы синхронизации, пробуксовывании колес одной из тележек или поломке мотор-редуктора угол поворота в шарнирном соединении соседних пролетов может превысить допустимое значение. Тогда под воздействием рычажного механизма срабатывает аварийный переключатель в соответствующем приборе синхронизации. Цепь контроля блокировок аварийных переключателей разрывается, прекращается работа двигателя, и дождевальная машина останавливается.
Система стабилизации курса (ССК) обеспечивает прямолинейное движение дождевальной машины вдоль канала с отклонением от курса в заданных пределах. Контролирующие и исполнительные элементы этой системы размещены на центральной опорной тележке. При отклонении дождевальной машины от курса смещается одна из штанг слежения (передняя или задняя) прибора ССК-1, взаимодействующая с тросом.
Контакт штанг слежения прибора ССК-1 с направляющим тросом контролирует специальное электромеханическое реле прибора времени. Если касание нарушается более чем на 10 мин (возможна остановка), то контакты прибора времени размыкаются, разрывается цепь аварийного переключателя и дождевальная машина останавливается.
Прибор сигнализатора остановки установлен на раме центральной опорной тележки, штанги его размещены по обе стороны направляющего троса. Оси вращения правильно установленных штанг слежения должны находиться выше троса на 0,1 ...0,6 м, а расстояние между их нижними концами и грунтом должно быть не менее 0,2 м.
Система аварийной остановки предотвращает недопустимый излом линий трубопровода и отклонение от курса дождевальной машины. Она действует автоматически также при нарушении режимов смазывания и охлаждения двигателя, прекращении подачи воды насосом в водопроводящий трубопровод, при поливе без движения, падении уровня воды в канале, подсосе воздуха или засорении фильтра водозаборника, отсутствии напряжения в генераторе, коротком замыкании.
На концах поля установлены упоры-ограничители. При касании одного из них вертикальной штанги концевого сигнализатора дождевальная машина останавливается и подача воды прекращается. Сигнализатор остановки смонтирован на центральной опорной тележке со стороны, которая находится дальше от канала.
Технические данные базовой модели. Расход воды 180 л/с. Номинальное давление на входе 0,34...0,31 МПа. Геометрическая высота всасывания насоса 3 м. Мощность двигателя 158 кВт. Высота нижнего пояса фермы над землей 3,3 м. Число опорных тележек 16. Колеса пневматические, низкого давления. Дождевальная машина поливает поле шириной 800 м и длиной 1500...2500 м.
На дождевальной машине устанавливают 294 коротко струйных секторных дождевальных аппарата (насадки). Средняя интенсивность дождя 1,2 мм/мин.
Поливная норма за один рабочий проход регулируется в пределах от 70 до 700 м3/га, то есть слой осадков может составлять 7...70 мм.
Канал располагают посредине участка. Рядом с каналом прокладывают дорогу для прохода центральной энергетической тележки.
Дождевальная машина „Кубань-Л" (рис. 3.6). Создана на базе дождевальной машины „Кубань-М". Ее расход воды и производительность на 10...12% выше, чем у „Кубани-М", а материалоемкость и энергозатраты на 12% меньше. Пролеты соединяются между собой с помощью шарнирного соединения типа „шар". Трубопровод состоит из ферм. Продольная ось двигателя расположена вдоль водопроводящего трубопровода дождевальной машины, что позволило сократить длину всасывающей линии, создать условия для более удобного ее обслуживания.
На дождевальной машине установлены более легкие (18х24) и более эластичные шины. Рабочий ход тележек уменьшен.
Агротехнические показатели полива дождевальной машиной „Кубань-Л" обеспечивают бесстоковое дождевание на всех типах почв при соблюдении соответствующих норм полива за проход.
Поливная норма. Ее задают установкой необходимой средней скорости движения дождевальной машины и регулируют изменением соот-
Рис. 3.6. Энергетическая установка дождевальной машины „Кубань-Л":
1и2 — базисный и всасывающий трубопроводы; 3 - направляющий трос; 5, 9 и 16 — системы соответственно стабилизации движения по курсу, топливная, синхронизации движения тележек и вакуумирования насоса; б - центральная ферма; 7 - счетчик оросительной воды; 8 - всасывающая труба дизеля; 10 - шарнирное соединение трубопровода; 11 - опорная тележка; 12 - дизель; 13 — успокоитель; 14 - рама; 15 - щит автоматики; 17 - запорное устройство; 18 - насос; 19 - шкаф управления электроприводом; 20 - генератор; 21 — лебедка подъема всасывающего фильтра
ношения между продолжительностями импульсов и пауз задающего таймера, а также таймера коррекции (табл. 3.3).
Схемы полива. Средняя интенсивность дождя дождевальной машины „Кубань" достаточно высока. Поэтому расчетную поливную норму (500...750 м3/га) следует выдавать за несколько проходов в обоих
| Поливная норма, м3/га | Средняя скорость движения, м/мин | Настройка задающего таймера | Настройка таймера коррекции, с | |
| импульс, с | пауза, с | |||
| 645 | 0,21 | 10 | 90 | 3 |
| 430 | 0,32 | 15 | 85 | 4 |
| 320 | 0,42 | 20 | 80 | 5 |
| 215 | 0,63 | 30 | 70 | 7 |
| 160 | 0,84 | 40 | 60 | 10 |
| 130 | 1,05 | 50 | 50 | 12 |
| 110 | 1,26 | 60 | 40 | 15 |
| 90 | 1,47 | 70 | 30 | 17 |
| 80 | 1,68 | 80 | 20 | 20 |
направлениях. Это предотвратит перемещение невпитавшейся воды, образование поверхностного стока. Для почв тяжелого механического состава разовую поливную норму следует снижать до 150...200 м3/га. На легких почвах эта норма может составлять 300...400 м3/га. Исходные позиции ДМ - начало или середина поля.
Рис. 3. 7. Схема полива дождевальной машиной „Кубань :
Схемы полива с использованием дождевальной машины „Кубань" могут быть следующими:
1. Исходная позиция дождевальной машины - середина поля (рис. 3.7, а). Во время первого прохода до конца поля дождевальная машина поливает малой поливной нормой, во время второго - наибольшей допустимой поливной нормой при условии необразования стока при движении в обратном направлении до середины участка. Затем дождевальная машина движется до конца поля и поливает малой поливной нормой, после этого движется обратно и поливает наибольшей допустимой поливной нормой. В начале, середине и конце поля дождевальную машину перенастраивают на другой режим работы. Подачу воды в канал не прекращают.
2. Исходная позиция дождевальной машины - середина участка (рис. 3.7, б). Первый этап - движение к началу участка с выдачей половины поливной нормы. Второй этап — дождевальная машина поливает все поле половинной поливной нормой при движении в обратном направлении до конца участка. Третий этап - дождевальная машина поливает так же, двигаясь на исходную позицию. При необходимости описанный цикл полива повторяют. Подачу воды в канал не прекращают в течение всех этапов.
3. Полив поля, на котором возделывают две культуры (рис. 3.7, в). Сначала поливают наиболее влаголюбивую культуру, а затем менее влаголюбивую. Порядок полива каждого участка поля выбирают с учетом почвенных и организационных условий.
4. Исходная позиция дождевальной машины у края поля (рис. 3.7, г). Участок поливают за четыре этапа: полив наибольшей допустимой по почвенным условиям поливной нормой до середины участка; продолжение движения до конца участка, но без полива и на максимальной скорости; после перенастройки дождевальная машина движется в обратном направлении, полив осуществляется (как на первом этапе) поливной нормой до середины участка; продолжение движения на максимальной скорости и без полива к исходному положению. Затем описанный цикл полива повторяют. Во время движения дождевальной машины без полива подачу воды в канал прекращают.
5. Каждый цикл выдачи поливной нормы выполняют в два этапа (рис. 3.7, д): полив наибольшей допустимой по почвенным условиям поливной нормой от начала до конца поля; перенастройка дождевальной машины и движение после подсыхания почвы в обратном направлении с максимальной скоростью без полива. После перенастройки дождевальной машины полив продолжают с исходной позиции. Воду подают в канал только на первом этапе. Число поливов назначают исходя из требуемой поливной нормы.
6. Поливы малыми поливными нормами (рис. 3.7, е). Поливают в движении в обоих направлениях, не дожидаясь просыхания почвы. Подачу воды в канал не прекращают в течение всего полива.
Норма выработки за проход дождевальной машины зависит от значения разовой поливной нормы (табл. 3.4).
При орошении культур сплошного посева полив начинают с края поля. Для пропашных культур желательно полив начинать с середины поля, чтобы освободить часть его для междурядной обработки. Выбирая технологическую схему полива, следует учитывать, что по условиям проходимости наиболее эффективной является та дождевальная машина,
у которой колеса опорных тележек движутся по менее увлажненной почве.
Остановка дождевальной машины. Сначала выключают систему автоматики на щите двигателя. Затем на щите управления переключатель «Направление движения» переводят в положение „Стоп", выключают генераторный автомат. После этого плавно уменьшают частоту вращения вала двигателя до средней и закрывают клинкетную задвижку насоса. Через 3 мин частоту вращения вала двигателя уменьшают до минимальной и останавливают двигатель.
В случае необходимости дождевальную машину можно остановить с любой промежуточной тележки. Для этого переводят выключатель на приборе слежения за линией дождевальной машины одной из опорных тележек в положение „Откл.". Затем останавливают двигатель.
3.3. ДОЖДЕВАЛЬНАЯ МАШИНА „ТАВРИЯ"
Дождевальная фронтальная автоматизированная высококлиренсная машина (МДФА) „Таврия" предназначена для работы на полях как со спокойным, так и со сложным рельефом во всех зонах орошаемого земледелия. Она осуществляет автоматический водозабор из закрытой оросительной сети и орошает в движении вдоль линии гидрантов по различным технологическим схемам, с холостыми переездами при проведении выборочных поливов. Каждое крыло водопроводящего пояса состоит из восьми пролетов фермного типа и одного концевого консольного участка. На водопроводящем трубопроводе установлены в шахматном порядке с постоянным шагом короткоструйные низконапорные дождевальные насадки секторного действия. Посредством спещ1альных патрубков обеспечивается истечение воды из насадок под углом 45 ° к поверхности орошаемого участка в направлении движения дождевальной машины, что уменьшает снос ветром образуемого дождя.
Блок энеpгoсилового агрегата с дизельным двигателем расположен на базовой тележке. Опорно-ходовые тележки имеют индивидуальный привод. Каждое водозаборное присоединительное устройство выполнено в виде водозаборного робота и шарнирного трубопровода. Робот имеет головку с обратным клапаном, гидромеханизм присоединения водозаборной головки к гидранту, приборы системы автоматического поиска местоположения гидранта, системы стабилизации движения водозаборного робота по курсу (ПСК), системы автоматического выравнивания положения рамы ходовой тележки в горизонтальной плоскости.
Присоединение робота к гидрантам автоматическое. Один водозаборный робот находится впереди, другой - позади базовой (энергетической) тележки по направлению движения дождевальной машины. При приближении переднего водозаборного робота к гидранту срабатывает автоматическая система поиска гидранта и робот останавливается в таком положении, когда водозаборная головка расположена над гидрантом. Затем срабатывает гидромеханизм подключения головки и открывается клапан гидранта. Вода под давлением поступает из закрытой оросительной сети через шарнирный трубопровод в водопроводящий пояс дождевальной машины к дождевальным насадкам. Водозаборная головка второго (заднего) робота автоматически отсоединяется от гидранта, и задний робот начинает перемещаться к следующему гидранту. Дождевальный пояс и базовая тележка одновременно движутся по полю в стоп-стартном режиме, непрерывно осуществляя орошение сельскохозяйственных культур.
Система стабилизации движения дождевальной машины по курсу обеспечивает слежение за перемещением вдоль направляющего троса базовой тележки и тележек водозаборных роботов, на которых размещены приборы системы.
Для поддержания прямолинейности фронтального движения дождевального пояса служит автоматическая система синхронизации движения (ПСЛ) опорно-ходовых тележек отдельных пролетов в линию. Скорость передвижения дождевальной машины регулируют по задающему таймеру.
Технические данные и агротехнические показатели дождевальной машины: расход воды 200 л/с; давление воды в сети на гидранте при нулевом уклоне 0,35 МПа; ширина захвата дождем 810 м; клиренс 2,9 м; слой осадков за проход 7...90 мм; шаг установки гидрантов 16 м.
Контрольные вопросы и задания.
1. Как рекомендуется устанавливать насадки на двухконсольном дождевальном агрегате?
2. Как организовать работу дождевального агрегата?
3. Оцените возможность применения в вашем хозяйстве агрегата для опрыскивания растений на базе ДДА-100МА.
4. Назовите особенности устройства дождевальных машин фронтального перемещения „Кубань". Объясните схему расстановки насадок на крыльях трубопровода базовой модели.
5. Каков порядок работы системы слежения за линией трубопровода дождевальной машины, системы стабилизации курса, системы аварийной остановки?
6. Дайте анализ схем полива дождевальной машиной „Кубань" фронтального перемещения, предложите наиболее эффективную схему полива применительно к условиям вашего хозяйства.
Рис. 3. 7. Схема полива дождевальной машиной „Кубань :
а - по участкам с середины поля переменными поливными нормами; б - по участкам половинными поливными нормами; в - поля с двумя культурами; г - до середины поля; д - с чередованием наибольшей и наименьшей поливных норм за проход всего участка; е - малыми частыми поливными нормами; 1 - дождевальная машина на исходной позиции; 2, 3 и 5 - полив соответственно наибольшей допустимой поливной нормой, малой поливной нормой, половинной поливной нормой; 4 - канал; 6 и 7 - культуры, для которых требуются пониженная и повышенная поливные нормы; 8 - движение дождевальной машины без полива
Для культур несплошного посева направление рядков и междурядной обработки должно быть параллельно каналу и ходу движения дождевальной машины.Схемы полива с использованием дождевальной машины „Кубань" могут быть следующими:
1. Исходная позиция дождевальной машины - середина поля (рис. 3.7, а). Во время первого прохода до конца поля дождевальная машина поливает малой поливной нормой, во время второго - наибольшей допустимой поливной нормой при условии необразования стока при движении в обратном направлении до середины участка. Затем дождевальная машина движется до конца поля и поливает малой поливной нормой, после этого движется обратно и поливает наибольшей допустимой поливной нормой. В начале, середине и конце поля дождевальную машину перенастраивают на другой режим работы. Подачу воды в канал не прекращают.
2. Исходная позиция дождевальной машины - середина участка (рис. 3.7, б). Первый этап - движение к началу участка с выдачей половины поливной нормы. Второй этап — дождевальная машина поливает все поле половинной поливной нормой при движении в обратном направлении до конца участка. Третий этап - дождевальная машина поливает так же, двигаясь на исходную позицию. При необходимости описанный цикл полива повторяют. Подачу воды в канал не прекращают в течение всех этапов.
3. Полив поля, на котором возделывают две культуры (рис. 3.7, в). Сначала поливают наиболее влаголюбивую культуру, а затем менее влаголюбивую. Порядок полива каждого участка поля выбирают с учетом почвенных и организационных условий.
4. Исходная позиция дождевальной машины у края поля (рис. 3.7, г). Участок поливают за четыре этапа: полив наибольшей допустимой по почвенным условиям поливной нормой до середины участка; продолжение движения до конца участка, но без полива и на максимальной скорости; после перенастройки дождевальная машина движется в обратном направлении, полив осуществляется (как на первом этапе) поливной нормой до середины участка; продолжение движения на максимальной скорости и без полива к исходному положению. Затем описанный цикл полива повторяют. Во время движения дождевальной машины без полива подачу воды в канал прекращают.
5. Каждый цикл выдачи поливной нормы выполняют в два этапа (рис. 3.7, д): полив наибольшей допустимой по почвенным условиям поливной нормой от начала до конца поля; перенастройка дождевальной машины и движение после подсыхания почвы в обратном направлении с максимальной скоростью без полива. После перенастройки дождевальной машины полив продолжают с исходной позиции. Воду подают в канал только на первом этапе. Число поливов назначают исходя из требуемой поливной нормы.
6. Поливы малыми поливными нормами (рис. 3.7, е). Поливают в движении в обоих направлениях, не дожидаясь просыхания почвы. Подачу воды в канал не прекращают в течение всего полива.
Норма выработки за проход дождевальной машины зависит от значения разовой поливной нормы (табл. 3.4).
При орошении культур сплошного посева полив начинают с края поля. Для пропашных культур желательно полив начинать с середины поля, чтобы освободить часть его для междурядной обработки. Выбирая технологическую схему полива, следует учитывать, что по условиям проходимости наиболее эффективной является та дождевальная машина,
у которой колеса опорных тележек движутся по менее увлажненной почве.
Остановка дождевальной машины. Сначала выключают систему автоматики на щите двигателя. Затем на щите управления переключатель «Направление движения» переводят в положение „Стоп", выключают генераторный автомат. После этого плавно уменьшают частоту вращения вала двигателя до средней и закрывают клинкетную задвижку насоса. Через 3 мин частоту вращения вала двигателя уменьшают до минимальной и останавливают двигатель.
В случае необходимости дождевальную машину можно остановить с любой промежуточной тележки. Для этого переводят выключатель на приборе слежения за линией дождевальной машины одной из опорных тележек в положение „Откл.". Затем останавливают двигатель.
3.3. ДОЖДЕВАЛЬНАЯ МАШИНА „ТАВРИЯ"
Дождевальная фронтальная автоматизированная высококлиренсная машина (МДФА) „Таврия" предназначена для работы на полях как со спокойным, так и со сложным рельефом во всех зонах орошаемого земледелия. Она осуществляет автоматический водозабор из закрытой оросительной сети и орошает в движении вдоль линии гидрантов по различным технологическим схемам, с холостыми переездами при проведении выборочных поливов. Каждое крыло водопроводящего пояса состоит из восьми пролетов фермного типа и одного концевого консольного участка. На водопроводящем трубопроводе установлены в шахматном порядке с постоянным шагом короткоструйные низконапорные дождевальные насадки секторного действия. Посредством спещ1альных патрубков обеспечивается истечение воды из насадок под углом 45 ° к поверхности орошаемого участка в направлении движения дождевальной машины, что уменьшает снос ветром образуемого дождя.
Блок энеpгoсилового агрегата с дизельным двигателем расположен на базовой тележке. Опорно-ходовые тележки имеют индивидуальный привод. Каждое водозаборное присоединительное устройство выполнено в виде водозаборного робота и шарнирного трубопровода. Робот имеет головку с обратным клапаном, гидромеханизм присоединения водозаборной головки к гидранту, приборы системы автоматического поиска местоположения гидранта, системы стабилизации движения водозаборного робота по курсу (ПСК), системы автоматического выравнивания положения рамы ходовой тележки в горизонтальной плоскости.
Присоединение робота к гидрантам автоматическое. Один водозаборный робот находится впереди, другой - позади базовой (энергетической) тележки по направлению движения дождевальной машины. При приближении переднего водозаборного робота к гидранту срабатывает автоматическая система поиска гидранта и робот останавливается в таком положении, когда водозаборная головка расположена над гидрантом. Затем срабатывает гидромеханизм подключения головки и открывается клапан гидранта. Вода под давлением поступает из закрытой оросительной сети через шарнирный трубопровод в водопроводящий пояс дождевальной машины к дождевальным насадкам. Водозаборная головка второго (заднего) робота автоматически отсоединяется от гидранта, и задний робот начинает перемещаться к следующему гидранту. Дождевальный пояс и базовая тележка одновременно движутся по полю в стоп-стартном режиме, непрерывно осуществляя орошение сельскохозяйственных культур.
Система стабилизации движения дождевальной машины по курсу обеспечивает слежение за перемещением вдоль направляющего троса базовой тележки и тележек водозаборных роботов, на которых размещены приборы системы.
Для поддержания прямолинейности фронтального движения дождевального пояса служит автоматическая система синхронизации движения (ПСЛ) опорно-ходовых тележек отдельных пролетов в линию. Скорость передвижения дождевальной машины регулируют по задающему таймеру.
Технические данные и агротехнические показатели дождевальной машины: расход воды 200 л/с; давление воды в сети на гидранте при нулевом уклоне 0,35 МПа; ширина захвата дождем 810 м; клиренс 2,9 м; слой осадков за проход 7...90 мм; шаг установки гидрантов 16 м.
Контрольные вопросы и задания.
1. Как рекомендуется устанавливать насадки на двухконсольном дождевальном агрегате?
2. Как организовать работу дождевального агрегата?
3. Оцените возможность применения в вашем хозяйстве агрегата для опрыскивания растений на базе ДДА-100МА.
4. Назовите особенности устройства дождевальных машин фронтального перемещения „Кубань". Объясните схему расстановки насадок на крыльях трубопровода базовой модели.
5. Каков порядок работы системы слежения за линией трубопровода дождевальной машины, системы стабилизации курса, системы аварийной остановки?
6. Дайте анализ схем полива дождевальной машиной „Кубань" фронтального перемещения, предложите наиболее эффективную схему полива применительно к условиям вашего хозяйства.
